CA7-95系列变速箱为三轴式、常啮合斜齿轮传动、手动机械式变速器，七个前进档，一个倒档。倒档采用斜齿轮，低档采用直齿轮，除一档和倒档为滑动齿套式换档，其它六个前进档全部采用锁环式惯性同步器。设计使用寿命30万公里。适应整车性能要求，速比范围及传递扭矩大。由于本箱体相对六档变速器总长增加有限，从而使之具有很好的布置性能。