1969年12月第二炮兵和一机部汽车局再次向济南汽车制造总厂发文，下达了研制8x8高机动性独立悬挂重型越野车的任务命令，济南汽车制造总厂全力投入到高机动性越野车——黄河JN252的研制工作中,从此开始了黄河JN252的研发过程。

　　研发过程中在JN251的基础上做了很多修改，改进首先是车架，回归老黄河JN150的Z字梁，原先要求的刚性好，现在要求有一定的韧性，多轴车之间相互扭着，刚性太强容易扭断。再一个弹性元件由原来螺旋弹簧改成了扭力杆，当时参照坦克的扭力杆。车壳体又与二炮等相关部门进行了重新研究，铝合金不过关，把自重往上提，车桥等元件改成铸钢材质，由于是独立悬挂关键的万向节工艺缺乏，参考的是戴高乐送给周总理的小雷诺车，最后JN252的万向节就是参考了它的球差万向节结构。此时第一轮设计试制工作基本结束。

　　1970年9月，济南汽车制造总厂制造出4种规格的4辆样车，交给第二炮兵和一机部汽车局的联合试验组。1971年，为尽快满足在复杂的国际形势，二炮组织军委等单位组织鉴定，认为该车基本符合要求，还有部分需要改进。经过改进后，JN252从1971年开始批量生产。这次批量生产是由部队临时鉴定，在1975年又进行了两高一低试验(高温，高原，低温，)后，1976年4月由一机部，七机部、国防科委、二炮在济南开了鉴定会，JN252从此基本定型，JN252主要有4个车型，分别为A型、B型、C型，基本型。JN252型越野汽车是我国第一批自行设计全部采用国产材料的中型越野车，填补了我国军事工业上不能生产中型军用越野车的空白。1978年7月，黄河JN252型越野汽车荣获国家科学大会奖。1984年，JN252型越野汽车被国家科学技术进步评审委员会评为特等奖。

　　1984年10月1日，在建国三十五周年的国庆阅兵仪式上，黄河252牵引乳白色的中远程导弹通过天安门广场的时候，让曾经为这辆车的研发与生产的相关工作人员激动不已。随着第二炮兵部队的壮大建设，JN252在后来30年中一直作为我国中远程战略武器的载体。同时也随着这套武器系统到过一些国家，黄河252和它的改进型是我国第一代和第二代军车中，唯一的高机动性越野车族，并且为以后多轴越野车的研发奠定了基础。

　　国庆60周年大庆，中国重汽军装车辆继参加1984年国庆35周年、1999年国庆50周年之后，又一次参与的国庆大型阅兵活动。中国重汽此次承担了工程阅兵车生产任务，负责生产海军舰空导弹方队、反舰导弹方队和后勤装备方队所需的新型底盘的生产任务。中国重汽受阅装备方队和辅助保障车辆，涵盖总后野战站台车、海军舰空和反舰导弹车、二炮10×10导弹运输及转载车，以及伴随保障车、运加油车、工程车等，参与军车数量多达100余辆，成为本次阅兵新装备底盘生产数量最多的承制单位。

　　2009年10月1号，中国人民解放军海军舰空导弹方队、反舰导弹方队和后勤装备方队万无一失、完美地通过天安门广场，接受了党和国家领导人的检阅，向中国人民和世界展示了一幅壮美的画卷。展现了我军威武之师、文明之师、胜利之师的崭新形象。

　　在北京通州装备阅兵村，中国重汽受阅装备方队和辅助保障车辆，涵盖总后野战站台车、海军舰空和反舰导弹车、二炮10×10导弹运输及转载车，以及伴随保障车、运加油车、工程车等，参与军车数量多达100余辆。中国重汽集团阅兵车的过硬品质及辅助保障车辆的出色表现，得到装备指挥部和方队领导的高度肯定。

　　中国重汽从研制我国第一辆军车黄河JN252到三次国庆阅兵上精彩完美的灿然亮剑，书写了中国军装重型汽车发展的新篇章，向世人彰显着一个承载着中国重型汽车发展使命龙头企业的大家风范。