①由于轴向浮动的内半轴衬套与轴颈为紧配合，组装时应先将衬套在机油中加热至100.110℃并使衬套有内倒角的一端朝向万向节装于轴颈上，同时要使衬套外端面与轴上台肩之间保持0.2--0.5毫米的间隙。
②在将内、外半轴与十字轴架连接时，应先将半轴拳形轴管插人十字轴架的安装孔内，用销轴将十字轴架与半轴连成一体，再装上推力垫圈，穿上中心螺栓，拧上螺帽，并将螺帽锁牢或焊牢。
③首先检查套装在十字轴架轴颈上的密封圈和装在轴承座内的滚针轴承是否符合要求，然后将轴承座装在十字轴架的轴颈上，再用螺栓或螺帽将内、外轴承座连同十字轴架一起固定在万向节套上。并用开口销或锁销锁止。
