2024年7月1日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布携手东莞市城市管理和综合执法局滨海湾分局、东莞滨海湾公共管理服务有限公司，正式落地东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目。这是东莞市首个“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目，也是东莞市首个L4级公开道路无人环卫商业化项目，更是文远知行无人驾驶扫路机S1（下称“文远扫路机S1”）全球首次规模化应用，具有里程碑意义。

据悉，东莞滨海湾无人驾驶智慧环卫项目涵盖9条复杂路况城市道路。由文远环卫车S6、文远扫路机S1组成的无人环卫车队将在滨海湾大道（东海路至信义段）、东湾大道（福海路至东海路段）、振海路、兴海路、中海路等重点路段开展无人环卫作业，覆盖机动车道、非机动车道、人行道、安全岛、桥梁路面等多种场景，作业面积超86万平方米。

文远环卫车队在滨海湾大道作业

作为粤港澳大湾区特色合作平台，滨海湾新区锚定数字经济、新能源等战略性新兴产业方向，于2023年成功获批东莞市智能网联汽车道路测试与示范应用先行先试示范区，获准进行智能网联汽车道路测试与示范应用，目前已建成超25公里智慧化道路，为自动驾驶技术的快速接入和规模化商业应用铺平了道路。

文远知行智慧环卫车队的到来，为东莞市抢先跑出“滨海湾经验”注入了强劲动能。文远环卫车是中国首款前装量产无人驾驶环卫车，搭载文远知行自研自动驾驶软硬件系统，可高质量、高效率地提供清扫、降尘、冲洗等环卫服务。

文远环卫车在东莞滨海湾新区街头

文远扫路机S1作为全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备，单次充电作业面积超12万平方米，可深入公园、广场、辅道、人行道、园区、绿道等场景，还可与传统环卫实现人机协作，真正实现全场景、无死角环卫保洁。

文远扫路机S1执行人行道环卫作业

文远知行智慧环卫产品高度切合环卫行业低碳化、智能化的转型需求，可有效缓解环卫行业面临的招工难、用工难问题，目前已在广州、北京、大连、深圳、郑州、新加坡等全球多地应用，获得当地合作伙伴一致好评。