近日，嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测。L4测试车型大幅度沿用嬴彻L3量产方案，在一段全长24km的封闭高速测试路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景。

　　场景丰富逼真 表现流畅自如

　　按照国家相关法规要求，此次测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行，全长约24km。测试路段包含了多种坡度的上下坡道、大曲率弯道、长隧道、桥梁、出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构，并调用大量车辆模拟真实交通流。

　　测试中，车辆全程在无人干预的状态下，流畅完成路测，从容应对了自动跟车行驶、自动变道、施工车辆及锥桶识别和避让、车道内自动避让、自动跟停以及驶入收费站等典型场景。

　　依托量产方案 共享数据闭环

　　此次进行全无人驾驶测试的L4自动驾驶重卡，是基于嬴彻科技与主机厂联合开发的量产车型，沿用了量产方案中的全冗余线控底盘、高算力计算平台以及核心算法软件，同时对激光雷达和算力进行了适当扩充。

　　嬴彻科技CTO杨睿刚博士解读道：“这是一次具有量产基因的L4级无人驾驶重卡技术验证，车辆能够自如应对各类高速场景中的自然车流，展现了优秀的感知和控制稳定性。感知上我们沿用了多传感器融合的量产方案，仅增加了2个激光雷达作补充，以及适当算力拓展，而全冗余的线控底盘没有做任何改动，测试结果非常理想，这让我们非常兴奋。”

　　嬴彻科技的自动驾驶技术架构从设计之初即面向L4。在此统一架构下，嬴彻L4技术的演进极大受益于L3量产车型的开发和数据积累。杨睿刚博士表示：“搭载嬴彻轩辕系统的量产智能卡车已陆续交付客户，它们不仅为客户创造商业价值，也开始形成海量真实数据闭环，支持向L4技术的快速迭代升级。从量产L3迈向L4的路径有巨大优势，我非常有信心，嬴彻科技有望最早实现无人驾驶重卡的量产。”