三一重工18号厂房

　　当走进三一重卡“超级试验工厂”中，一台台紧贴地面的自动运输车吸引了很多人的关注，而这就是诸多智能“黑”科技的其中之一——AGV无人运输机器人。那AGV到底是什么，有哪些作用呢?一起来了解下。

三一重工18号厂房

　　01超级智能无人“配送员”

　　AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

多功能运输车

　　为了更好提升制造的效率和品质，三一重卡特别定制了超级工厂“AGV”，共计91台，全面承担工厂的各项运输任务。该装备可载重10吨，流线车体，低趴姿态，贴地穿行，无人引导自动运输。这一智能装备的使用有效提升物料运送、移载等工作的速度和效率，同时减少人工运输可能产生的物料损坏。

　　02AGV到底有何“过人”之处

　　在生产系统中，AGV配合专机设备、机械臂等自动化设备可实现半成品或成品物料运送、移载等功能，进行移动式动态作业，并能与企业生产管理系统进行连接，实现生产自动化流通运行。

车辆完成装配

　　三一重卡“超级试验工厂”其主线配备43台大型定制装配AGV，单台承重超过10T，可实现1m/min~30m/min无级变速。相较传统拖链装配线具有高度的柔性化。是实现装配自动化的基础。

　　通过管控系统其可与线边工艺设备实现同步运行。同时管控系统与产线“智慧大脑”MOM系统互联实现订单、质量在线化;运营可视化。

　　同时，在主线旁同步随行SPS AGV， 80%以上物料实现单台配送。极大程度的减少了错、漏装。同时降低取料时间、配送时间，降低制造成本。

　　此外，在发动机等大型零部件预组装上同样使用AGV技术，形成独立环线，与主线通过空中EMS相连，彼此独立的同时又达到协同的目的。

　　03AGV的发展历史世界上第一台AGV

　　1953年，美国Basrrett电子公司开发成功了世界第一台自主导航车(AGV)，它由一辆牵引式拖拉机改造而成，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。此后，随着计算机、微处理器、控制系统及视觉识别等技术的发展，AGV也在不断创新与演进。

世界上第一台AGV

　　中国第一台自主开发AGV

　　1991年，中科院沈阳自动化所通过“金杯合装”项目，AGV从实验室样机跨越到到生产一线，成为产品;中国第一台自主开发的AGV产品正式投入运营。

中国第一台AGV

　　此后，AGV不断进化，成为了智能制造、智慧物流、无人仓储等领域的“宠儿”。

　　日前，三一重卡“超级试验工厂”已投入生产，这也是第一个全方位应用各类AGV在民用卡车制造领域的工厂，在定制AGV和其他智能科技的加持下，三一重卡将为卡友们生产更高品质的卡车。