奔驰卡车的ADA2系统是全球首款量产的L2级主动驾驶辅助系统，这意味着车辆可以在特定的环境下实现部分自动驾驶功能。这种系统可以在车辆全速域范围内实现横向和纵向控制，同时还可以检测到司机是否脱手驾驶，并自动进行紧急停车。这些功能的实现都依赖于梅赛德斯-奔驰卡车自研的核心逻辑，并通过安全中枢(VRDU)进行统一控制。
ADA2系统的最大亮点在于其车辆偏离保护功能。当车辆的前视多功能摄像头和雷达监测到车辆即将偏离车道时，LDWS系统会通过声音的方式提醒卡车司机车辆即将偏离车道，此时若卡车司机没有反应，LDP车道偏离防护便会施加矫正性转向进行干预，使车辆行驶在车道中，防止车辆偏离车道发生危险。而LKA主动车道保持则能够让车辆始终保持在车道内，让卡车司机行车更为省心省力。
除此之外，ADA2系统还具有手离方向盘检测功能。如果司机双手离开方向盘超过15秒，系统就会发出黄色预警;如果超过30秒，仪表盘会变红并发出声音警告。如果司机还是没有听到这些警告，当手离方向盘达到60秒后，ADA2系统的ESA紧急停车功能将会果断出手，一方面系统会接管车辆横向控制，防止出现事故，另一方面前照灯打开，车辆还会进行制动直至完全停下。并且，车辆停稳后，警告灯还会一直闪烁并自动解锁车门，即使驾驶员出现意外，救援人员也能快速施救。
总的来说，奔驰卡车的第二代主动驾驶辅助系统(ADA2)是一种非常先进的安全系统。它不仅可以提高驾驶的舒适性和安全性，还可以大幅减少因疲劳驾驶或突发状况导致的交通事故。特别是在中国这种物流行业快速发展的国家，对于卡车司机来说，一个好的驾驶辅助系统可以大大提高他们的工作效率和安全性。因此，我们有理由相信，随着技术的不断进步和市场需求的不断增长，这种高级别的主动驾驶辅助系统将会越来越普及，成为物流行业和其他相关行业的重要发展方向。
