作为全球首款量产L2级主动驾驶辅助系统，奔驰ADA 2第二代主动驾驶辅助系统可以实现车辆全速域的横向和纵向控制，以及脱手检测和自动紧急停车，该功能的核心逻辑完全由梅赛德斯-奔驰卡车自研完成，由安全中枢（VRDU）进行统一控制，这就可以保证该高阶功能与基础安全功能完美结合。
举例说明：卡车司机最容易出现的驾驶隐患就是疲劳驾驶，在这种情况下，很容易无意识的放松对方向盘的掌握，导致车辆偏离路线。在这种情况下，奔驰卡车ADA2系统下的LKA主动车道保持、LDP车道偏离防护以及LDWS车道偏离预警就开始工作了。
当车辆的前视多功能摄像头和雷达监测到车辆即将偏离车道时，LDWS系统会通过声音的方式提醒卡车司机车辆即将偏离车道，此时若卡车司机没有反应，LDP车道偏离防护便会施加矫正性转向进行干预，使车辆行驶在车道中，防止车辆偏离车道发生危险。
LKA主动车道保持则能够让车辆始终保持在车道内，让卡车司机行车更为省心省力，它相当于LDP车道偏离防护和LDWS车道偏离预警的进阶版。
如此一来，即使卡车司机偶有“打瞌睡”的情况，ADA2系统下的这一整套车辆偏离保护系统也会牢牢的帮你“稳定”方向盘，时刻为你保驾护航。
当然，对于卡车司机来说，路况千变万化，遇到的情况也是多种多样，尤其是当双手离开方向盘的那一瞬间最容易出现事故。别担心，奔驰卡车的ADA2系统同样可以让用户安心。
如果你的双手离开方向盘超过15秒了，ADA2系统的手离方向盘就开始干预，率先发出黄色预警；如果超过30秒时，仪表盘变红的同时还会发出声音警告。
如果司机还是没有听到怎么办呢？
当手离方向盘达到60秒后，ADA2系统的ESA紧急停车功能将会果断出手，一方面系统会接管车辆横向控制，防止出现事故，另一方面前照灯打开，车辆还会进行制动直至完全停下；并且，车辆停稳后，警告灯还会一直闪烁zz车门也会自动解锁，即使驾驶员出现意外，救援人员也能快速施救。
此前经常有卡车司机因为身体健康原因导致车辆失控的情况，有了奔驰卡车的这套安全系统，上路妥妥的。
