第一类故障：尿素压力建立失败
卡车SCR系统示意图
第一步:根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注建压相关功能故障和建压相关部件如：喷嘴、反向阀、尿素泵、加热继电器、加热电阻丝、排温传感器、尿素箱温度传感器等故障。
第二步：若是在寒冷地区，根据故障码，首先检查尿素加热部件，保证尿素加热功能正常。
第三步：应该可以从第一步中得到相关的故障信息，若没有建压相关功能故障，只有相关部件故障，则检查喷嘴、反向阀、尿素泵、加热继电器、加热电阻丝、排温传感器、尿素箱温度传感器等部件及其线束，可能是部件故障引起的系统始终没有尝试建压，加压放行的上游排气温度为180℃。
第四步：断电重启，若系统还是没有尝试建压，则考虑部件之间的线束接反了，进一步检查线束。
第五步：应该可以从第一步中得到相关的故障信息，若有建压相关功能故障，而没有相关部件故障，表示部件没有故障，则检查尿素管的安装，看有无尿素泄露和堵塞，可能是系统尝试建压，但失败了。
第六步：断电重启，若系统还是尝试建压，但失败了，则考虑部件之间的线束接反了，进一步检查线束。
第七步：信号质量也可导致系统不见压，这样的信号有尿素液位、尿素泵尿素温度。
第八步：必要的话，检查标定数据。
第二类故障：尿素消耗少
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注建压相关功能故障和建压相关部件如：喷嘴、反向阀、尿素泵、加热继电器、加热电阻丝、排温传感器、尿素箱温度传感器等故障。
第二步：若是在寒冷地区，根据故障码，首先检查尿素加热部件，保证尿素加热功能正常。
第三步：检查尿素压力建立知否正常，若建压失败，则参考第一类故障进行检查。
第四步：若建压成功，进一步检查喷嘴，将其拆下，观察喷射是否正常，喷嘴的机械卡死是诊断不出来的。
第五步：询问车辆的运行工况，若车辆大部分时间在低负荷区运行，会导致排温偏低，则尿素喷射不放行(最低200℃)。
第六步：进一步检查线束，看看部件之间的线束有没有接反。
第七步：必要的话，检查标定
第三类故障：OBD扭矩限制与不可清除代码
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注引起OBD扭矩限制与不可清除开发的功能故障和部件故障。
第二步：根据第一步对故障码的结果，对照表一，锁定是哪个故障引起了OBD扭矩限制与不可清除代码。
第三步：必要的话，检查标定数据。
第四步：参考故障诊断手册对故障进行逐一排查。
第四类故障：OBD灯
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点关注引起OBD灯亮的功能故障和部件故障。
第二步：根据第一步对故障码的结果，对照表一，锁定是哪个故障引起了OBD灯。
第三步：检查OBD灯及其线束，确定OBD灯工作正常。
第四步：必要的话，检查标定数据。
第五步：参考故障诊断手册对故障进行逐一排查。
第五类故障：尿素加热不放行
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点尿素加热和环境温度传感器相关故障。
第二步：根据第一步的结果，必要的话，检查环境温度传感器及其线束，确认传感器工作正常。
第三步：根据第一步的结果，必要的话，检查尿素加热继电器、电磁阀及其线束。
第四步：根据第一步的结果，必要的话，检查尿素加热电阻及其线束，尿素箱加热水路。
第五步：若尿素泵加热报故障，且断电重启后，故障仍然存在，必要的话，更滑尿素泵。
第六步：必要的话，检查标定数据。
第七步：参考故障诊断手册对故障进行逐一排查。
第六类故障：NOx转化效率低
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是NOx转化效率相关的故障。
第二步：依次进行如下的检查工作：
a)检查NOx传感器和排气管，若NOx传感器的测量信号偏大，会导致转化效率故障;
b)检查尿素喷射，若尿素喷射量偏小，会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障;
c)检查喷嘴，若喷嘴故障(如机械卡死或卡死一部分，系统无法检测这种机械故障)，则尿素喷射量偏小，会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障;
d)检查尿素压力，尿素管路有泄漏，则尿素压力控制会偏低，实际尿素喷射量偏小，会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障;
e)检查尿素溶液，若尿素溶液质量不合格(浓度低，杂质多等)，会导致NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障;
f)检查尿素是否结晶，若结晶在SCR箱内部，则箱子的转速效率会下降;
g)检查发动机和SCR箱，若发动机或者SCR箱老化严重，会导致NOx原始排放偏大或NOx传感器的测量信号偏大，继而导致转化效率故障;
h)检查环境相关的因素，若环境温度、压力传感器坏，车又在类似三高的环境运行，则可能会报转化效率故障，尤其在海拔较高的地方;
第三步：必要的话，检查标定数据，若放行发动机工况的具体条件不合理，可能误报错。
第七类故障：NOx转化效率监测不放行
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是NOx转化效率相关的故障。
第二步：检查NOx传感器，确认NOx传感器工作正常，ECU能够读到NOx测量值，且NOx传感器状态为1。
第三步：检查尿素喷射的放行条件，包括：SCR状态在剂量控制模式下，尿素压力9bar左右，排温在200℃以上，确认尿素喷射放行。
第四步：检查尿素喷射状态，确认，尿素真的在喷射。
第五步：检查环境温度，环境压力传感器及其线束，确认，这两个传感器工作正常，且环境压力大于900hpa，环境温度大于2℃。
第六步：确认发动机工况在合适的范围内，如：排温大于300℃，废气流量大于：500Kg/h。
第七步：必要的话，检查标定数据，若放行发动机工况的具体标定不合理，则NOx转化效率监测不放行。
第八类故障：NOx值测量不准确
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是NOx信号相关的故障。
第二步：检查NOx传感器和排气管，确认排气管没有太大的漏气，并且NOx传感器安装正确，详见SCR后处理系统匹配安装规范。
第三步：检查NOx传感器线束，确认通讯正常，供电正常。
第四步：检查排气被压，排气被压影响到进入NOx传感器的NOx分子数，继而影响到NOx测量。
第五步：检查废气的NO与NO2的比例，若NO2比例偏高，则测量的NOx值偏高。
第四步：必要的话，检查标定数据，确认NOx传感器相关报文的发送和接收放行正确。
第九类故障：闻到一股氨气味
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是尿素喷射量相关的故障，包括：转速传感器，喷油器，进气压力、温度传感器，排温传感器，喷嘴，尿素压力传感器等部件故障。第九类故障：闻到一股氨气味
第二步：检查转速传感器及其线束，转速信号是计算尿素喷射量的依据之一。
第三步：检查喷油器，若实际喷油量比设定喷油量少，则引起尿素喷射量的相对偏大。
第四步：检查进气压力、温度传感器及其线束，进气量是计算尿素喷射量的依据之一。
第五步：检查排温传感器及其线束，排温信号是计算尿素喷射量的依据之一。
第六步：检查尿素压力传感器及其线束，若尿素压力信号测量偏差太大，会导致基于尿素压力的尿素喷射量修正偏大，从而引起尿素喷射过量。
第七步：检查喷嘴及其线束，若喷嘴卡死在常开位置，则尿素喷射量超过设定量太多。
第八步：必要的话，检查标定数据，确认发动机原始排放、进气量标定足够精确。
第十类故障：尿素结晶
第一步：根据闪码灯读取闪码，确定故障点，重点是NOx转化效率、NOx信号相关故障。第十类故障：尿素结晶
第二步：尿素喷射量大是尿素结晶的原因之一，具体请参考第九类故障的检查方法和步骤。
第三步：检查排气管设计及其材料。
第四步：检查喷嘴底座设计及其材料。
第五步：检查喷嘴的喷射方位是否符合技术要求。
第六步：必要的话，检查标定数据，确认发动机原始排放、进气量标定足够精确。
第十一类故障：其他故障
随着SCR系统市场推广的进一步提高，本类故障还需结合用户反馈，进行进一步的提炼和总结。
