EGR模块通常由EGR阀+EGR冷却器组成，常见的EGR控制阀由发动机电脑控制,接收来自发动机电脑的直流电源，因为控制阀内为常闭阀。
常见的EGR阀使用内部电机，克服弹簧力打开，阀内部有位置传感器用于指示位置，不要施加外力来开关提升阀。需要注意的是EGR控制阀总成不可解体，不可维修。
EGR模块工作示意图
EGR冷却器的清洗
冷却器内部冷却液会逐渐形成积碳或者由于其它做功气缸的故障导致快速生成积碳，可以使用安全溶剂或矿物油清洁冷却器内部，彻底加满 EGR 冷却器模块总成，将暴露的模块表面朝上放置，浸泡EGR冷却器一段时间，排出 EGR 冷却器中的液体，
用矿物油或溶剂进行冲洗，用压缩空气吹干 EGR 冷却器的内侧。间歇晃动，以清除 EGR冷却液内部松动的碎屑，用水冲洗冷却器的冷却液侧以降低溶剂或清洁剂进入冷却液的可能。
EGR冷却器的检查
断开冷却器冷却液进口或出口接头和 EGR 阀冷却液管接头的其中一个，在断开的冷却液管上连接并固定一根调压空气供应软管，将 EGR 冷却器放入热水箱中，EGR 冷却器必须完全浸入水中，施加一定的的气压，检查有无气泡从冷却器冒出，核实气泡不是由于管接头松动或残留的空气造成的，如果 EGR 冷却器泄漏，必须更换
另外与EGR阀相关的内容就要说到比较重要和比较“贵”的催化转化器DOC和颗粒捕捉器DPF了，
氧催化转化器是一个圆筒形的陶瓷载体，中间有许多细长的通道，可以大大增加陶瓷载体内部的表面积，活性催化材料是用真空金属化的方法加到陶瓷表面的，有害物质与催化材料接触时就会被转化，利用发动机尾气热量加热陶瓷体表面的催化剂到足够温度,
发动机停机后，DOC设备仍然会长时间保持高温，如果从涡轮增压器出口到DOC设备，能够看到发动机机油或燃油的痕迹，则必须更换后处理柴油氧化催化器
通过检查，如果堵塞的单元少于 50%，则后处理柴油氧化催化器能够继续使用。如果超过 50% 的单元依然堵塞 ，则更换后处理柴油氧化催化器
注: 使用高硫燃油可以产生硫酸盐颗粒而堵塞单元
柴油的不完全燃烧将产生一种物质：碳烟。蜂窝状陶瓷壁从尾气中捕获碳烟和其他灰份，在DPF中把收集来的碳烟进行氧化的过程叫做再生 Regeneration。
过多的碳烟被过滤在DPF表面上导致排气背压过高，由于DOC为整体设备，从外观无法看出任何问题，只能对其进行打散，某些特定的发动机工况下，会导致DOC内部的催化器元件高温熔化。
