仪表盘故障灯亮起SCR国四系统与之前国三电控相比，排放检测值更加严格，车辆更加环保，增加了降低NOx排放的SCR系统，同时增加了系统部件和监控部件，OBD检测系统更加完善。
MIL灯的另一种显示情况，OBD是用于控制车辆排放的一种在线检测诊断系统，它能够检测到影响车辆排放的故障，并通过储存相关的故障代码指示故障可能发生的区域,有助于故障车得到提醒。
OBD系统配有一个故障指示器(MI)，位于组合仪表上，当OBD检测到与排放相关的故障，例如SCR系统的拆除或缺失、尿素缺少时，MI灯会点亮，同时仪表的液晶显示屏上会有相关的故障提示。
到了国四系统后，发动机控制系统多了NOx的控制，安装在排气管上的NOx传感器用来检测尾气中的NOx的排放水平，当NOx排放超过5.0【g/(kW·h)】规定时，会激活故障指灯MI来通知驾驶员。当NOx排放超过7.0【g/(kW·h)】规定时，扭矩限制器会被激活，来降低发动机性能，这样驾驶员会明显察觉到，同时扭矩限制器激活时，故障指示灯会不断警示驾驶员，并存储不可清除的故障码。
当然在有些特殊工况或条件下，OBD对于排放的检测可以暂时性不检测(MIL灯不亮，也不存故障代码)，例如环境温度不在工作范围(2℃-30℃);海拔高于1000米，发动机冷却液温度不在范围内(70℃-100℃)，油量低于20%;PTO激活，跛行回家。
